有熊氏是有熊史傳中上古華夏部落中的一個氏族，居住在有熊，傳說建立有熊國，故事故后世以有熊氏相稱。有熊以有熊氏作為氏族稱謂始于少典。傳說史傳黃帝、故事炎帝都為少典之子，有熊都是傳說來自有熊氏一個分支，后世也稱炎帝、故事黃帝為神農氏與軒轅氏。有熊
很早很早以前，具茨山(在今河南新鄭市西南)姬水河一帶，故事住著一個少典族部落。有熊少典部落的傳說首領叫少典。這少典個頭又大又壘石，故事有一張強硬的好弓，又射得一手好箭，經常獨自一人攜弓帶箭，出入深山密林，射獵鳥獸。
有一次，少典往西邊深山里奔走了半日，只獵獲了幾只山雞野兔。狩獵人有條規矩，前半天往外走，日到中午就得往回走，一般不在山野過夜。少典坐在一棵大樹下，吃了點干糧，想休息一會兒往回走，不知不覺就睡著了。朦朧之中，他覺得有什么東西輕輕推他的手臂，一驚躍起，原來是一只大熊站在面前。
這只熊簡直是頭大牛，比普通熊大得多。獵人們都知道這是熊群的領袖，人們都稱它熊將軍，平時是很少見到的。
熊將軍見少典醒來，連忙跪在地上叩頭。少典以為它乞求獵物充饑，拾起一只山雞扔給它。它卻不理，只是叩頭。熊將軍見少典不懂它的意思，就調轉身子臥伏在少典胯下，擺擺頭，輕聲吼叫著，示意少典騎在它身上。少典見熊將軍反復這樣做，眼里似乎還流著淚，猜想定是有急難事求他，就背起弓，拿著箭，騎上了熊將軍的脊背。
熊將軍馱著少典在山中也不知奔走了多少路，進入了一條陰森的大峽谷，才漸漸地放慢了腳步。它全身也戰栗起來。
這峽谷里盡是參天古樹，密密麻麻，陰陰森森，不見天日。熊將軍一邊走，一邊四處張望，似乎怕什么會一口吃掉它。
熊將軍慢走了約有三五里路，來到一片平坦的青石上停了下來。青石旁有一棵白果樹，高十數丈。熊將軍靠在大樹上，靠靠樹，擺擺頭，輕聲叫叫，示意少典爬到樹上。
少典背著弓箭，攀援樹干而上。熊將軍站在樹下抬頭仰望著他。當他爬到樹脖想停下來時，熊將軍搖搖頭，舉起前掌直指樹頂，示意他再往上爬。少典又往上爬了爬停住，騎在一個樹杈上。熊將軍圍住大樹走了一圈看看，又跪下叩頭，然后離去。
太陽落山了，少典就在樹上歇宿。一夜無事，直到第二天黎明時分，少典看見平坦的青石上有兩道亮光閃爍，也看不清是什么怪物，又過了一會兒，才看清那是一頭巨獸。它身軀龐大，全身毛色烏黑，正靜靜地站在那里，似乎在等候著什么。
又過了一會兒，天大亮了，從峽谷那頭走出一群熊來，有百余只。最前頭的那只特別大，一望便知那就是昨天馱他來這里的那個熊將軍，正領著熊群慢慢向這里走來。
它們排隊走到巨獸面前，一齊趴在地上，聽從擺布。巨獸走進熊群，撲殺了兩只，當場吃掉。之后，熊群才戰栗而去。
少典目睹了獸中這一凄慘景象，終于領悟了熊將軍的心意：請求他除掉這頭巨獸。他取弓抽箭，拉滿弓，居高臨下，連發三箭皆中。巨獸負傷，環顧四周，不知箭從何處來，大聲狂吼。樹木被震得嘩嘩作響，如刮了一陣大風。
少典見三箭未中要害，就從樹葉中露出身子，朝巨獸連喊兩聲，引它走近前來。巨獸看見少典，瘋狂撲到樹下，朝他吼叫。少典急忙拉滿弓，對準巨獸喉嚨嗖地一箭。巨獸中箭后狂蹦亂跳，折騰了好大一陣，才氣盡死去。
過了片刻，熊將軍走來，一步一望地走到巨獸身邊，用爪觸觸尸身，得知它確實死了，才仰天大吼。頃刻間，熊群從谷底奔來，有數百頭之多，它們齊聲大吼，像似歡呼勝利。聲震峽谷，遠傳數十里。
之后，熊群一齊下跪，朝大樹叩頭。熊將軍走到樹下，再次朝少典下跪，并示意少典從樹上下來。
少典會意，忙從樹上下來，騎上熊背。
熊將軍馱著少典在前，熊群列隊隨后，送少典又回到他歇息的那棵樹下。熊將軍再次跪地叩頭，熊群也都伏地叩頭，然后才依依別離而去。
從此，少典成了熊的救命恩人，與熊交上了朋友。只要有用到熊的地方，走到那棵大樹下學熊大吼三聲，馬上就有熊出來供他役使。有一年，居住在箕山(今禹州市南)的狼部落向北擴展。與少典部落發生了沖突。少典部落被狼部落打敗，失去了不少土地，損失慘重。后來，少典到那棵大樹下學熊叫三聲，幾千只熊從深山密林中奔來。少典帶著這些熊趕走了狼部落人，奪回了土地。因為熊幫助少典部落重建了家園，熊最勇猛，少典就把少典部落改名為熊部落。熊部落的人，感到自己有熊相助，很安全，經常對外部落人夸耀說：“我們有熊。”這樣久而久之，大家都稱少典部落為“有熊氏”或“有熊部落”。再后來，這個部落逐漸強大，發展成為有熊國，少典就成了有熊國的國君。